Aukie Hooglugt / Mbed 2 deprecated PROJECT_FINAL_VERSLAG

verslag

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL- mbed-dsp mbed

Fork of PROJECT_FINAL by Aukie Hooglugt

Revisions of PROJECT_main.cpp

Revision Date Message Actions
28:1e3fe7204529 2014-11-04 final script, printfs eruit gehaald (pc (usbetc)) zit er nog in File  Diff  Annotate
27:e33c352d6bb2 2014-11-04 final script - hidscope deel eruit verwijdert File  Diff  Annotate
26:8d91c4c54bb6 2014-11-04 volledige script! File  Diff  Annotate
25:1ec0da9b26a5 2014-11-04 motorcontrol werkt! File  Diff  Annotate
24:1b812b393264 2014-11-04 forceloop toegevoegd, mist ergens een } File  Diff  Annotate
23:913bf8a6f7d8 2014-11-04 hoek kan bepaald worden File  Diff  Annotate
22:77d7065cc431 2014-11-04 motor2 direct aanvoeren door een pwm erop te writen File  Diff  Annotate
21:779de788eb92 2014-11-04 deze manier voor regelen motor2 File  Diff  Annotate
20:5007ddcd03ef 2014-11-04 p regelaar, met setpoint2=angle File  Diff  Annotate
19:fe284ddaa88a 2014-11-04 batjeset toegevoegd (motor2 is nu een stapfunctie ipv += TSAMP) File  Diff  Annotate
18:5467bcc5cbf5 2014-11-04 voordat de angle wordt aangepast File  Diff  Annotate
17:7641d7934b91 2014-11-04 Lage Kp, systeem is dan stabiel bij hogere snelheid File  Diff  Annotate
16:a0a39512bd47 2014-11-04 hidscope werkt File  Diff  Annotate
15:031e29cb39e7 2014-11-03 hidscope. putty, realterm verzenden geen signaal File  Diff  Annotate
14:c2389571f8d6 2014-11-03 Working?? Don't know why File  Diff  Annotate
13:05697c9b13d7 2014-11-03 script levert geen hidscope signaal File  Diff  Annotate
12:b09b7fe5550c 2014-11-03 voor het verslag, File  Diff  Annotate
11:b517e73a98ab 2014-11-03 opzoek naar motor1error (viktor) File  Diff  Annotate
10:6bf3e25f020a 2014-11-03 regelaar functioneert, af en toe schiet motor1 door naar pwm1 File  Diff  Annotate
9:0bc7f83b761e 2014-11-03 regelaar werkt, maar if-statements zijn niet correct (altijd true) motor2 wordt niet geregeld File  Diff  Annotate
8:75980dc35763 2014-11-03 switch state, 2 regelaars in 1 while (arvid) File  Diff  Annotate
7:ca1ade91bd14 2014-11-03 inb4 arvid File  Diff  Annotate
6:14051758db6f 2014-11-03 PID regelaar van gemaakt en 4 PID's (12 K-waarden) File  Diff  Annotate
5:e5ca53305b87 2014-11-03 richting is nog niet ingesteld, kan aan setpoint liggen File  Diff  Annotate
4:697d5a806cc4 2014-11-03 script zonder while(1)'s aan te passen, nog D-regelar toevoegen, richtingen controleren motoren en juiste setpoints aanpassen; File  Diff  Annotate
3:2b2710b8b02e 2014-10-31 dir en for loops zijn nog niet functioneel, tickers ontbreken nog File  Diff  Annotate
2:10dd6a88dfd7 2014-10-31 script netter opgeschreven, schattingen voor setpoints toevoegen - van plan om while(1)s van de motor correcter maken (balhit is niet noodzakelijk) File  Diff  Annotate
1:d44a866de64f 2014-10-31 verbetering op GUI, factor 0.6, led timing, etc. File  Diff  Annotate
0:99cbc87af37c 2014-10-31 uiteindelijk script, nog wat dingen aanpassen zie .txt File  Diff  Annotate