Fernon Eijkhoudt / Mbed 2 deprecated ROBOBIRDSV2

EMG driven robot which shoots elastic bands

Dependencies:   QEI mbed

Fork of ROBOBIRDS_FINAL by Fernon Eijkhoudt

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
41:327c9f229608 2015-11-03 Small changes to limits and thresholds File  Diff  Annotate
40:cac08f589732 2015-10-29 Works well File  Diff  Annotate
39:e5bf4b1293fa 2015-10-29 ROBOBIRDS working, without debugging tools. Buttons and leds are working. Testing still has to be done. File  Diff  Annotate
38:eaf245d88d84 2015-10-29 Working robot with buttons and all! Hidscope is still used for possible debugging. File  Diff  Annotate
37:0dbf536a95c8 2015-10-28 Translatie werkt nu ook, nu tegelijk testen. Home is ook aangepast en de encoder.reset eruit gehaald! De thresholds zijn naar elsbeths waarde afgesteld! File  Diff  Annotate
36:5d1225d72bca 2015-10-28 Rotatie lijkt weer op EMG te responderen! File  Diff  Annotate
35:b71140a46b9c 2015-10-27 Met de Potmeter lijkt het weer te werken File  Diff  Annotate
34:67f211c08e74 2015-10-27 langzamerhand weer goed opweg; File  Diff  Annotate
33:4e3870ab4e17 2015-10-27 niks werkt meer :( File  Diff  Annotate
32:c2c80a2ca83d 2015-10-21 Alles werkt naar behoren, calibratie, EMG, en de aansturing. Alleen de parameters moeten nog worden afgesteld File  Diff  Annotate
31:85d3b4db5e2b 2015-10-20 Hopelijk werkend met EMG en kalibratie File  Diff  Annotate
30:37e778f27fce 2015-10-20 Werkend programma voor motor, nu ga ik de EMG toevoegen; File  Diff  Annotate
29:7653adbbb101 2015-10-16 Potmeter doesn't work File  Diff  Annotate
28:b7d01a55530f 2015-10-16 Motor 1 en 2 werken beide, alleen de aansturing loopt nog niet lekker. Zo gaat de motor 2 zonder limit door. en heeft potmeter 1 rare artefacten. File  Diff  Annotate
27:9cca2ad74ec0 2015-10-15 Motor 1 is nu goed aan te sturen, maar zodra ik motor 2 toevoeg gaat hij heel raar doen. Terug naar home doet het goed! File  Diff  Annotate
26:5b6c577fb3c1 2015-10-15 Werkt niet, stopt met de while excectue File  Diff  Annotate
25:230bd4e1f3ef 2015-10-15 2e motor erbij gevoegd File  Diff  Annotate
24:711c7c388e57 2015-10-14 Motor 1 werkt nu perfect (er moet nog wel even gekeken worden naar maximale rotatie, hier heb ik nog een fout in zitten). Motor 2 moet nog de range bepaald worden. Vuurknop werkt gewoon prima; File  Diff  Annotate
23:c97e206cf2a7 2015-10-14 Lijkt te werken, Hij blijft binnen de range van zoals ik heb gezegd dat hij moet blijven. Buiten de range pakt de out of range het over. Moet nog verder getest worden op fouten en motor 2 moet ook nog toegevoegd worden. Servo motor werkt ook goed. File  Diff  Annotate
22:2e1713475f5f 2015-10-12 First try on our real programme, not tested yet File  Diff  Annotate
21:d0156eadcbfe 2015-10-12 Even een backup wanneer alles nog werkt File  Diff  Annotate
20:473735947e52 2015-10-09 PID controller werkend, nu toegespits op groep. Ik heb een motor 1 en motor 2 toegevoegd, en dat als hij boven een bepaalde waarde uit komt gaat hij weer terug naar veilige waarde. EMG moet nog goed geimplementeerd worden File  Diff  Annotate
19:b8d959e02e5d 2015-10-07 Working PID controller, na 5 seconden gaat hij terug naar home File  Diff  Annotate
18:0f7f57228901 2015-10-07 PID controller werkend (met I alleen actief als error klein is!). File  Diff  Annotate
17:c5eea26e171d 2015-10-07 Working P controller with return after 5 seconds to home. File  Diff  Annotate
16:b0ec8e6a8ad4 2015-10-07 Working P controller! File  Diff  Annotate
15:f7e2b20f4dca 2015-10-07 Zou moeten werken File  Diff  Annotate
14:b9c925a8176a 2015-10-07 Werkt, met het updaten van de motor op een vaste interval File  Diff  Annotate
13:c60942a1da8e 2015-10-07 28, Werkende P controller. Nu niks meer aan doen!!! File  Diff  Annotate
12:dcf90cafb2a5 2015-09-30 Fernon, doe je best ermee File  Diff  Annotate
11:a9a23042fc9e 2015-09-28 PD controller met button, V werkt nog niet perfect en button zorgt voor activatie. File  Diff  Annotate
10:e210675cbe71 2015-09-28 PD controller (works but misses a thing with the Kd and the Errorv) File  Diff  Annotate
9:4743f3bb39b2 2015-09-28 P controller werkend met 1 goal! File  Diff  Annotate
8:a2b725b502d8 2015-09-28 P controller werkend! Met 1 Goal File  Diff  Annotate
7:2042e359bfc3 2015-09-28 test2 File  Diff  Annotate
6:cf20f04dbab4 2015-09-28 test1 File  Diff  Annotate
5:d47e6a96256b 2015-09-28 Ticker werkt, alleen z werkt vanuit motor4 setpoint niet meer.... File  Diff  Annotate
4:de94e1135968 2015-09-28 same as last one File  Diff  Annotate
3:af3f0ed8c99e 2015-09-28 Ticker leest de waarde van de Potmeter niet uit. File  Diff  Annotate
2:f0e9ffc5df09 2015-09-28 Krijg het niet voor elkaar om de potmeter uit te lezen File  Diff  Annotate
1:bb11e38dda43 2015-09-23 Working Encoder and motor File  Diff  Annotate
0:5a5f417fa1b2 2015-09-23 Motor 1 werkend, Richting wordt elke seconde afgewisseld File  Diff  Annotate