EMG driven robot which shoots elastic bands
Fork of ROBOBIRDS_FINAL by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 3:af3f0ed8c99e
- Parent:
- 2:f0e9ffc5df09
- Child:
- 4:de94e1135968
--- a/main.cpp Mon Sep 28 09:39:19 2015 +0000 +++ b/main.cpp Mon Sep 28 10:12:57 2015 +0000 @@ -11,9 +11,10 @@ const double pi = 3.14159265359; int Pulses; double Rotatie; -double z; +double z; -void readpot (double& z) + +void readpot () { z = PotMeter.read(); } @@ -22,11 +23,13 @@ { pc.baud(115200); PowerMotor.write(0); - Pot.attach(&readpot,&z,0.1); + Pot.attach(&readpot,0.1); // Deze ticker moet de waarde uitlezen van de PotMeter 10 keer per seconde while (true) { - Pulses = Encoder.getPulses(); - Rotatie = (Pulses*2*pi)/4192; - pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); - pc.printf ("Rotatie = %f [radialen] \n", Rotatie); + // Pulses = Encoder.getPulses(); +// Rotatie = (Pulses*2*pi)/4192; // Omrekenen van pulses met een x2 encoder naar rotatie eenheden +// pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); // het weergeven van de waarde waar z (PotMeter) op dat moment is +//// pc.printf ("Rotatie = %f [radialen] \n", Rotatie); // De hoek wordt uitgerekend om te weten hoeveel het motortje gedraaid is + } } +