Diff: main.cpp

Revision:

34:67f211c08e74

Parent:

33:4e3870ab4e17

Child:

35:b71140a46b9c

--- a/main.cpp	Tue Oct 27 15:33:48 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 27 16:24:19 2015 +0000
@@ -18,8 +18,10 @@
 DigitalIn       Button(PTC6);
 DigitalIn       Button2(PTA4);
 DigitalIn       Button3(D9);
-AnalogIn        EMG(A0);
-AnalogIn        EMG2(A1);
+//AnalogIn        EMG(A0);
+//AnalogIn        EMG2(A1);
+AnalogIn        EMG(A2);
+AnalogIn        EMG2(A3);
 
 // Tickers & timers
 
@@ -48,7 +50,7 @@
 double          T4 = 0;
 
 // Motor 1 (Translatie)
-double          n1 = 3.861464193; // Aantal rondjes dat ons apparaat maximaal mag draaien (omhoog)
+const double          n1 = 3.861464193; // Aantal rondjes dat ons apparaat maximaal mag draaien (omhoog)
 int             Pulses;
 double          Rotatie = 0; //aantal graden dat de motor is gedraaid
 double          Goal; //initele waarde goal waar de motor naar toe moet, dit wordt gedaan
@@ -66,7 +68,7 @@
 bool            OutRange = false;
 
 // Motor 2 (Rotatie)
-double          n2 = 0.3125; // Aantal rondjes dat dat ons apparaat maximaal mag draaien (rotatie)
+const double          n2 = 0.3125; // Aantal rondjes dat dat ons apparaat maximaal mag draaien (rotatie)
 int             Pulses2;
 double          Rotatie2 = 0;
 double          Goal2;
@@ -181,7 +183,7 @@
     y8 = biquad(y7,f7_v1,f7_v2,f7_a1,f7_a2,gainLP7*f7_b0,gainLP7*f7_b1,gainLP7*f7_b2);
 
     // EMG 2
-    u10 = EMG2.read();
+    u10 = 0; //EMG2.read();
     // Notch
     y10 = biquad(u10,f3_v3,f3_v4,f3_a1,f3_a2,f3_b0*gainNotch3,f3_b1*gainNotch3,f3_b2*gainNotch3);
     y12 = biquad(y10,f4_v3,f4_v4,f4_a1,f4_a2,f4_b0*gainNotch4,f4_b1*gainNotch4,f4_b2*gainNotch4);
@@ -288,7 +290,6 @@
         pc.printf("T1 = %f\nT2 = %f\nT3 = %f\nT4 = %f\n", T1, T2, T3, T4);
         wait (3);
         Excecute = true;
-
     }
 }