Julia DESMAZES / Mbed 2 deprecated Hexapode

Sorfware for Lexy ( Hexapode )

Dependencies:   mbed BLE_API X_NUCLEO_IDB0XA1 MODSERIAL

TODO.txt

Committer:
Essenceia
Date:
2016-08-11
Revision:
1:8bab9152933e
Parent:
0:edce82659847
Child:
3:13bd725bd47b

File content as of revision 1:8bab9152933e:

Motors.h :
-Modifier les valheurs angulaires maximum de chaque côté aprés tests
-Mettre les bonnes valheurs dans data32 car a l'heur actuelle rien n'assure que ce seront les bonnes valheurs: pour le moment ont travaille avec des differences 
par rapport au point centrale
-modifier le : default target for each leg
    for (ii=0; ii<6; ii++)
    {
        legpos1[ii][0] = legpos[ii][0] + 12.0 * cos(legang[ii]);
        legpos1[ii][1] = legpos[ii][1] + 12.0 * sin(legang[ii]);
        legpos1[ii][2] = -10.0;
    }
12 cm me semble un peu loin ?
-ajuster la courbe de bezier celon la demarche de Lexy