Julia DESMAZES / Mbed 2 deprecated Hexapode

Sorfware for Lexy ( Hexapode )

Dependencies:   mbed BLE_API X_NUCLEO_IDB0XA1 MODSERIAL

TODO.txt

Committer:
Essenceia
Date:
2016-08-20
Revision:
3:13bd725bd47b
Parent:
1:8bab9152933e
Child:
5:58acbceb4f9e

File content as of revision 3:13bd725bd47b:

Motors.h :
-Modifier les valheurs angulaires maximum de chaque côté aprés tests

-ajuster la courbe de bezier celon la demarche de Lexy