Diff: TODO.txt

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1:8bab9152933e

Parent:

0:edce82659847

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3:13bd725bd47b

--- a/TODO.txt	Tue Aug 02 14:31:12 2016 +0000
+++ b/TODO.txt	Thu Aug 11 12:18:13 2016 +0000
@@ -1,2 +1,13 @@
 Motors.h :
--Modifier les valheurs angulaires maximum de chaque côté aprés tests
\ No newline at end of file
+-Modifier les valheurs angulaires maximum de chaque côté aprés tests
+-Mettre les bonnes valheurs dans data32 car a l'heur actuelle rien n'assure que ce seront les bonnes valheurs: pour le moment ont travaille avec des differences 
+par rapport au point centrale
+-modifier le : default target for each leg
+    for (ii=0; ii<6; ii++)
+    {
+        legpos1[ii][0] = legpos[ii][0] + 12.0 * cos(legang[ii]);
+        legpos1[ii][1] = legpos[ii][1] + 12.0 * sin(legang[ii]);
+        legpos1[ii][2] = -10.0;
+    }
+12 cm me semble un peu loin ?
+-ajuster la courbe de bezier celon la demarche de Lexy
\ No newline at end of file