Julia DESMAZES / Mbed 2 deprecated Hexapode

Sorfware for Lexy ( Hexapode )

Dependencies:   mbed BLE_API X_NUCLEO_IDB0XA1 MODSERIAL

Diff: TODO.txt

Revision:
3:13bd725bd47b
Parent:
1:8bab9152933e
Child:
5:58acbceb4f9e
--- a/TODO.txt	Thu Aug 18 14:29:47 2016 +0000
+++ b/TODO.txt	Sat Aug 20 18:24:21 2016 +0000
@@ -1,13 +1,4 @@
 Motors.h :
 -Modifier les valheurs angulaires maximum de chaque côté aprés tests
--Mettre les bonnes valheurs dans data32 car a l'heur actuelle rien n'assure que ce seront les bonnes valheurs: pour le moment ont travaille avec des differences 
-par rapport au point centrale
--modifier le : default target for each leg
-    for (ii=0; ii<6; ii++)
-    {
-        legpos1[ii][0] = legpos[ii][0] + 12.0 * cos(legang[ii]);
-        legpos1[ii][1] = legpos[ii][1] + 12.0 * sin(legang[ii]);
-        legpos1[ii][2] = -10.0;
-    }
-12 cm me semble un peu loin ?
+
 -ajuster la courbe de bezier celon la demarche de Lexy
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