島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_ver2

タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

Diff: TB6612FNG.lib

Revision:
2:7ca124b4dbcb
Parent:
0:7767f80cd27b
--- a/TB6612FNG.lib	Mon Jul 22 09:48:09 2019 +0000
+++ b/TB6612FNG.lib	Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/users/jksoft/code/TB6612FNG/#95d5e9ee8c15
+https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4