![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
Diff: TB6612FNG.lib
- Revision:
- 2:7ca124b4dbcb
- Parent:
- 0:7767f80cd27b
--- a/TB6612FNG.lib Mon Jul 22 09:48:09 2019 +0000 +++ b/TB6612FNG.lib Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -https://os.mbed.com/users/jksoft/code/TB6612FNG/#95d5e9ee8c15 +https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4