島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_ver2

タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

TB6612FNG.lib@2:7ca124b4dbcb, 2019-07-22 (annotated)

Committer:
yusaku0125
Date:
Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000
Revision:
2:7ca124b4dbcb
Parent:
0:7767f80cd27b 
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yusaku0125 2:7ca124b4dbcb 1 https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4