島根短大 ライントレーサ制作チーム
タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-07-22
- Revision:
- 2:7ca124b4dbcb
- Parent:
- 0:7767f80cd27b
File content as of revision 2:7ca124b4dbcb:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4