タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

Changes

RevisionDateWhoCommit message
5:27963aaa8f4a 2019-08-26 yusaku0125 timer_interrupt default tip
4:c88cf4e101e2 2019-08-21 yusaku0125 test
3:623a84032d43 2019-08-05 GGU test;
2:7ca124b4dbcb 2019-07-22 yusaku0125 test
1:b71b5722e3a1 2019-07-22 yusaku0125 test;
0:7767f80cd27b 2019-07-20 yusaku0125 make a change in micromouse