タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
5:27963aaa8f4a | 2019-08-26 | yusaku0125 | timer_interrupt |
4:c88cf4e101e2 | 2019-08-21 | yusaku0125 | test |
3:623a84032d43 | 2019-08-05 | GGU | test; |
2:7ca124b4dbcb | 2019-07-22 | yusaku0125 | test |
1:b71b5722e3a1 | 2019-07-22 | yusaku0125 | test; |
0:7767f80cd27b | 2019-07-20 | yusaku0125 | make a change in micromouse |