タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
Diff: TB6612FNG.lib
- Revision:
- 0:7767f80cd27b
- Child:
- 2:7ca124b4dbcb
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TB6612FNG.lib Sat Jul 20 13:54:51 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/jksoft/code/TB6612FNG/#95d5e9ee8c15