ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib@10:e1eb10665472, 2019-08-28 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Wed Aug 28 09:44:41 2019 +0000
- Revision:
- 10:e1eb10665472
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
test;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 5:f635f1f01d2d | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a |