ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Committer:
yusaku0125
Date:
Wed Aug 28 09:44:41 2019 +0000
Revision:
10:e1eb10665472
Parent:
5:f635f1f01d2d
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yusaku0125 5:f635f1f01d2d 1 https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a