ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

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Code

main.cpp [code]