ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-28
- Revision:
- 10:e1eb10665472
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
File content as of revision 10:e1eb10665472:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a