島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_sample_ver3

ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

CRotaryEncoder.lib@0:df99e50ed3fd, 2019-07-22 (annotated)

Committer:
yusaku0125
Date:
Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000
Revision:
0:df99e50ed3fd
test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
yusaku0125 0:df99e50ed3fd 1 https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771