島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_sample_ver3

ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

Diff: CRotaryEncoder.lib

Revision:
0:df99e50ed3fd
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CRotaryEncoder.lib	Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771