![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Diff: CRotaryEncoder.lib
- Revision:
- 5:f635f1f01d2d
- Parent:
- 0:df99e50ed3fd