加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib@32:63db1848189e, 2019-11-27 (annotated)
- Committer:
- GGU
- Date:
- Wed Nov 27 07:50:15 2019 +0000
- Revision:
- 32:63db1848189e
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
test
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User | Revision | Line number | New contents of line |
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yusaku0125 | 5:f635f1f01d2d | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a |