島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated New_Generation_Breaking

加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

TB6612FNG.lib@32:63db1848189e, 2019-11-27 (annotated)

Committer:
GGU
Date:
Wed Nov 27 07:50:15 2019 +0000
Revision:
32:63db1848189e
Parent:
5:f635f1f01d2d 
test

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yusaku0125 5:f635f1f01d2d 1 https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a