島根短大 ライントレーサ制作チーム
加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- GGU
- Date:
- 2019-11-27
- Revision:
- 32:63db1848189e
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
File content as of revision 32:63db1848189e:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a