島根短大 ライントレーサ制作チーム
加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Revisions of TB6612FNG.lib
| Revision | Date | Message | Actions |
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| 5:f635f1f01d2d | 2019-08-26 | test | File Diff Annotate |
| 4:ac9e6772ddb3 | 2019-08-26 | test; ; | File Diff Annotate |