島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated New_Generation_Breaking

加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

TB6612FNG.lib@4:ac9e6772ddb3, 2019-08-26 (annotated)

Committer:
yusaku0125
Date:
Mon Aug 26 07:47:00 2019 +0000
Revision:
4:ac9e6772ddb3
Child:
5:f635f1f01d2d
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