島根短大　ライントレーサ制作チーム


全日本マイクロマウス大会ロボトレース競技出場チーム

Team code repositories (69)

  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver3_saito

    齋藤のピン配置

    Last updated: 27 Aug 2019 6 2
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver3

    ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。

    Last updated: 26 Aug 2019 6 3
  • TB6612FNG

    TB6612FNG用のモータコントロールライブラリ

    driver, motor
    Last updated: 26 Aug 2019 7 5
  • Mbed 2 deprecated
    straight_speed_control

    精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。

    Last updated: 26 Aug 2019 5 6
  • Mbed 2 deprecated
    speed_measure

    機体速度計測テストプログラム。 機体を手で押し、シリアル通信にて機体速度が表示できるか確認。 PULSE_TO_UMは距離計測時に設定した値を用いる。

    Last updated: 26 Aug 2019 4 6
  • Mbed 2 deprecated
    distance_measure

    機体走行距離計測のテストプログラム。 機体を手で押し、実際の走行距離と表示走行距離を PALSE_TO_UMの調整で合わせること。

    Last updated: 26 Aug 2019 3 5
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_ver2

    タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

    Last updated: 26 Aug 2019 6 1
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_tamada

    玉田機体ピン配置がサンプルとのピン配置が違う

    line_trace
    Last updated: 26 Aug 2019 7 4
  • Mbed 2 deprecated
    all_ad_conv_tamada

    玉田機体サンプルプログラムとは違うピン配置となっている。

    ad
    Last updated: 26 Aug 2019 4 4
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_saitou

    齋藤機体はサンプルプログラムで設定されていたフォトセンサの配置ではなかったので変更した

    line_trace
    Last updated: 26 Aug 2019 6 1