島根短大　ライントレーサ制作チーム


全日本マイクロマウス大会ロボトレース競技出場チーム

Team code repositories (69)

  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver7_1

    ライントレースサンプルプログラム。 停止時、右タイヤより速度調整できる機能の追加。 押しボタンスイッチはSTOP,GO機能として割り当て。 停止時、左タイヤの役割は何に割り当てるか検討しておくこと。

    Last updated: 28 Aug 2019 12 2
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver7

    ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。

    Last updated: 28 Aug 2019 11 0
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver6_saitou_tamada

    齋藤、玉田要

    Last updated: 28 Aug 2019 10 3
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver6

    ライントレースサンプルプログラム。速度変更機能の追加。プッシュスイッチを押すごとに３パターンの速度に変更することができる。スイッチ長押しには非対応のため、注意すること。

    Last updated: 28 Aug 2019 9 2
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver5_saitou_tamada

    齋藤、玉田ようのピン配置

    Last updated: 28 Aug 2019 11 3
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver5

    ライントレース最低限の走行完成版。交差点認識、ゴール停止機能の追加。

    Last updated: 28 Aug 2019 9 4
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver4B_tamada_saito

    ピンの修正

    Last updated: 27 Aug 2019 10 2
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver4B

    β版コースアウト時の旋回動作を導入。

    Last updated: 27 Aug 2019 7 5
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver3_saito_1

    修正版

    Last updated: 27 Aug 2019 7 1
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver3_1

    修正

    Last updated: 27 Aug 2019 7 1