島根短大　ライントレーサ制作チーム


全日本マイクロマウス大会ロボトレース競技出場チーム

Team code repositories (69)

  • Mbed 2 deprecated
    New_Generation_Breaking

    加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。

    Last updated: 27 Nov 2019 33 4
  • Mbed 2 deprecated
    drone_unit

    ドローン機体専用プログラム

    Last updated: 25 Nov 2019 17 1
  • TB6612FNG_Ver1

    drone_unit

    Last updated: 25 Nov 2019 8 0
  • Mbed 2 deprecated
    New_Generation_Memory_Run

    ひとまずの記憶走行完成形。本来であれば、コースマーカ前でのブレーキング処理が必要になるが、進捗次第で設計することとする。

    Last updated: 25 Nov 2019 30 2
  • Mbed 2 deprecated
    New_Generation_ver4

    LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか？といった部分を疑ってデバッグする必要がある。

    Last updated: 25 Nov 2019 28 1
  • Mbed 2 deprecated
    New_Generation_ver2

    Ver1の改良

    Last updated: 23 Nov 2019 27 1
  • Mbed 2 deprecated
    New_Generation_ver1

    2019/11/23 AMに作成。 New_Generationの加減速走行修正プログラム 機体実証をしていないので、うまく動作する確証はないが、 テンプレとして使用すること。

    Last updated: 23 Nov 2019 26 2
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver7_2_Acceleration_ver1

    P,I,Dを変数に格納する

    Last updated: 22 Nov 2019 24 4
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver7_2_AccelerationVer_2

    1走目→記憶走行 2走目→加減速走行

    Last updated: 22 Nov 2019 23 2
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver7_2_Acceleration

    簡易的な加減速が可能な走行プログラム

    Last updated: 20 Nov 2019 22 5