島根短大　ライントレーサ制作チーム


全日本マイクロマウス大会ロボトレース競技出場チーム

Team code repositories (69)

  • Mbed 2 deprecated
    TB6612FNG_test

    モータドライバTB6612FNG動作確認用プログラム

    TB6612
    Last updated: 22 Jul 2019 3 19
  • Mbed 2 deprecated
    lcd_monitor

    液晶モジュールのサンプルプログラム

    aqm0802, LCD, monitor
    Last updated: 29 Jul 2019 1 17
  • Mbed 2 deprecated
    i2c_gyro_mpu_6050

    ジャイロセンサを使用してLCDディスプレイに角速度情報を表示するプログラム

    gyro, I2C, MPU6050
    Last updated: 29 Jul 2019 5 14
  • Mbed 2 deprecated
    usb_comm

    ライブラリのUSBシリアル通信接続のサンプルプログラム

    Comm, Serial, USB
    Last updated: 29 Jul 2019 1 11
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample

    ライントレース基本プログラム フォトリフレクタによる制御量と ジャイロセンサによる制御量をLCDに表示。

    line_trace
    Last updated: 21 Aug 2019 5 9
  • Mbed 2 deprecated
    all_ad_conv

    すべてのフォトリフレクタ値をUSBシリアル通信にて表示するプログラム

    ad
    Last updated: 05 Aug 2019 2 9
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver7_3_saitou_tamada

    ライントレースサンプルプログラム。機体停止直前に徐行運転を含めるよう更新した。

    Last updated: 01 Sep 2019 15 9
  • Mbed 2 deprecated
    i2c_gyro_disp

    I2C通信を使用した角速度測定、LCD表示サンプル

    aqm0802, I2C, MPU_6050
    Last updated: 22 Jul 2019 7 8
  • Mbed 2 deprecated
    timer

    タイマー割込みのサンプルプログラム

    timer
    Last updated: 29 Jul 2019 1 7
  • Mbed 2 deprecated
    straight_speed_control

    精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。

    Last updated: 26 Aug 2019 5 6