Team code repositories (69)
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Last updated: 30 Nov 2019 35 2
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Mbed 2 deprecated
New_Generation_Best_Tuning_ver1
ニュージェネの28日午前時点のベストチューニング。1走目900[mm/sec]、2走目850[mm/sec],3走目1000[mm/sec]で走行可能。バッテリは満充電8.4[V]で確認。
Last updated: 28 Nov 2019 34 1 -
Last updated: 27 Nov 2019 34 4
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Last updated: 27 Nov 2019 33 1
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Mbed 2 deprecated
New_Generation_Breaking
加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。
Last updated: 27 Nov 2019 33 4 -
Mbed 2 deprecated
New_Generation_Memory_Run
ひとまずの記憶走行完成形。本来であれば、コースマーカ前でのブレーキング処理が必要になるが、進捗次第で設計することとする。
Last updated: 25 Nov 2019 30 2 -
Mbed 2 deprecated
New_Generation_ver4
LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか？といった部分を疑ってデバッグする必要がある。
Last updated: 25 Nov 2019 28 1 -
Last updated: 23 Nov 2019 27 1
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Mbed 2 deprecated
New_Generation_ver1
2019/11/23 AMに作成。 New_Generationの加減速走行修正プログラム 機体実証をしていないので、うまく動作する確証はないが、 テンプレとして使用すること。
Last updated: 23 Nov 2019 26 2 -
Last updated: 22 Nov 2019 24 4
