Header dos motores do seguidor de linha
motors.h@2:a68b0082faac, 2020-09-19 (annotated)
- Committer:
- lucalm
- Date:
- Sat Sep 19 18:42:59 2020 +0000
- Revision:
- 2:a68b0082faac
- Parent:
- 0:8c5a0e6a171b
Header dos motores
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 1 | #include "mbed.h" |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 2 | |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 3 | /*================================================= |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 4 | --------------- CODIGO DOS MOTORES ---------------- |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 5 | =================================================*/ |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 6 | |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 7 | //------------------ FUNCOES ---------------------- |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 8 | |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 9 | void Setup_Motores(void);//Funcao de setup dos motores |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 10 | |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 11 | void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita );//Controle geral dos motores |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 12 | |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 13 | void Acelerando(float velocidadeMax);//Acelera o seguidor de linha |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 14 | |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 15 | void Desacelerando(float velocidadeMin);//Desacelera o seguidor de linha |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 16 | |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 17 | void VelocidadeBateria(); // Funcao de setup da velocidade base dos motores |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 18 | |
lucalm | 0:8c5a0e6a171b | 19 | void ParadaFinal(); //Para o seguidor de linha |
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lucalm | 2:a68b0082faac | 21 | //float ajustaVelocidade(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);//Ajusta a velocidade através da correcao PID das rodas |
lucalm | 2:a68b0082faac | 22 |