RioBotz / MotorsLF

Header dos motores do seguidor de linha

motors.h@2:a68b0082faac, 2020-09-19 (annotated)

Committer:
lucalm
Date:
Sat Sep 19 18:42:59 2020 +0000
Revision:
2:a68b0082faac
Parent:
0:8c5a0e6a171b 
Header dos motores

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lucalm 0:8c5a0e6a171b 1 #include "mbed.h"
lucalm 0:8c5a0e6a171b 2
lucalm 0:8c5a0e6a171b 3 /*=================================================
lucalm 0:8c5a0e6a171b 4 --------------- CODIGO DOS MOTORES ----------------
lucalm 0:8c5a0e6a171b 5 =================================================*/
lucalm 0:8c5a0e6a171b 6
lucalm 0:8c5a0e6a171b 7 //------------------ FUNCOES ----------------------
lucalm 0:8c5a0e6a171b 8
lucalm 0:8c5a0e6a171b 9 void Setup_Motores(void);//Funcao de setup dos motores
lucalm 0:8c5a0e6a171b 10
lucalm 0:8c5a0e6a171b 11 void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita );//Controle geral dos motores
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lucalm 0:8c5a0e6a171b 13 void Acelerando(float velocidadeMax);//Acelera o seguidor de linha
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lucalm 0:8c5a0e6a171b 15 void Desacelerando(float velocidadeMin);//Desacelera o seguidor de linha
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lucalm 0:8c5a0e6a171b 17 void VelocidadeBateria(); // Funcao de setup da velocidade base dos motores
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lucalm 0:8c5a0e6a171b 19 void ParadaFinal(); //Para o seguidor de linha
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lucalm 2:a68b0082faac 21 //float ajustaVelocidade(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);//Ajusta a velocidade através da correcao PID das rodas
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