Header dos motores do seguidor de linha
Diff: motors.h
- Revision:
- 2:a68b0082faac
- Parent:
- 0:8c5a0e6a171b
--- a/motors.h Thu Sep 17 15:10:20 2020 +0000 +++ b/motors.h Sat Sep 19 18:42:59 2020 +0000 @@ -6,8 +6,6 @@ //------------------ FUNCOES ---------------------- -void PulsoInicial();// Pulso inicial para os motores - void Setup_Motores(void);//Funcao de setup dos motores void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita );//Controle geral dos motores @@ -19,3 +17,6 @@ void VelocidadeBateria(); // Funcao de setup da velocidade base dos motores void ParadaFinal(); //Para o seguidor de linha + +//float ajustaVelocidade(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);//Ajusta a velocidade através da correcao PID das rodas +