RioBotz / MotorsLF

Header dos motores do seguidor de linha

motors.h

Committer:
lucalm
Date:
2020-09-19
Revision:
2:a68b0082faac
Parent:
0:8c5a0e6a171b

File content as of revision 2:a68b0082faac:

#include "mbed.h"

/*=================================================
--------------- CODIGO DOS MOTORES ----------------
=================================================*/

//------------------ FUNCOES ----------------------

void Setup_Motores(void);//Funcao de setup dos motores

void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita );//Controle geral dos motores

void Acelerando(float velocidadeMax);//Acelera o seguidor de linha

void Desacelerando(float velocidadeMin);//Desacelera o seguidor de linha

void VelocidadeBateria(); // Funcao de setup da velocidade base dos motores

void ParadaFinal(); //Para o seguidor de linha

//float ajustaVelocidade(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);//Ajusta a velocidade através da correcao PID das rodas