NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Revision:
43:c659cd5baa14
Parent:
35:4608938f67c5
Child:
45:a3ff2bc0574b
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Sat Oct 21 17:19:11 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Sun Oct 22 11:24:12 2017 +0900
@@ -27,9 +27,9 @@
 #include "PID.h"
 #include "HMC6352.h"
 
-const double KC = 8.2;
+const double KC = 10.2;
 const double TI = 0.0;
-const double TD = 0.0005;
+const double TD = 0.0000;
 const float INTERVAL  = 0.01;
 const float INPUT_LIMIT = 360.0;
 const float OUTPUT_LIMIT = 0.4;