NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Revision:
45:a3ff2bc0574b
Parent:
43:c659cd5baa14
Child:
47:43f55ff8916b
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Mon Oct 23 18:40:00 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Fri Oct 27 16:14:50 2017 +0900
@@ -27,7 +27,7 @@
 #include "PID.h"
 #include "HMC6352.h"
 
-const double KC = 10.2;
+const double KC = 8.2;
 const double TI = 0.0;
 const double TD = 0.0000;
 const float INTERVAL  = 0.01;