NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Revision:
35:4608938f67c5
Parent:
32:b619c7787dc3
Child:
40:e7fe8b2c1d21
Child:
43:c659cd5baa14
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Sat Oct 07 11:36:43 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Sat Oct 07 19:13:33 2017 +0900
@@ -29,7 +29,7 @@
 
 const double KC = 8.2;
 const double TI = 0.0;
-const double TD = 0.000;
+const double TD = 0.0005;
 const float INTERVAL  = 0.01;
 const float INPUT_LIMIT = 360.0;
 const float OUTPUT_LIMIT = 0.4;