NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Branch:
develop1
Revision:
18:78df87e20590
Parent:
17:79fa65706f92
Child:
23:797d25f3df5e
Child:
24:593910fa1397
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Tue Sep 26 16:55:48 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Thu Sep 28 17:32:01 2017 +0900
@@ -27,7 +27,6 @@
 #include "PID.h"
 #include "HMC6352.h"
 
-// const double M_PI = 3.141592653589793;
 const double KC = 5.2;
 const double TI = 0.0;
 const double TD = 0.00;
@@ -86,6 +85,10 @@
      */
     int getCurrentDegree() const;
 
+    /**
+     * センサの生値を取得
+     * @return コンパスセンサの生値
+     */
     int getRawDegree();
 
     /**