NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Branch:
develop1
Revision:
17:79fa65706f92
Parent:
7:c6acf63088b0
Child:
18:78df87e20590
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Mon Sep 25 18:15:43 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Tue Sep 26 16:55:48 2017 +0900
@@ -86,6 +86,8 @@
      */
     int getCurrentDegree() const;
 
+    int getRawDegree();
+
     /**
      * @brief キャリブレーションする
      * @param mode ENTER OR EXIT
@@ -101,7 +103,7 @@
     int beforeDegree;
 
 protected :
-    
+
     int rawDegree;
     float calculationResult;
     int axisCurrentDegree;