NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Branch:
fix_omni_lib
Revision:
24:593910fa1397
Parent:
18:78df87e20590
Child:
27:47c6eee26e76
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Sat Sep 30 20:42:14 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Sun Oct 01 15:28:52 2017 +0900
@@ -27,7 +27,7 @@
 #include "PID.h"
 #include "HMC6352.h"
 
-const double KC = 5.2;
+const double KC = 7.2;
 const double TI = 0.0;
 const double TD = 0.00;
 const float INTERVAL  = 0.01;