NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/bot.h

Revision:
17:6f52f4b1086a
Parent:
16:86958857c739
Child:
19:3a62cbc6fee9
--- a/bot/bot.h	Wed Aug 30 16:33:24 2017 +0900
+++ b/bot/bot.h	Wed Aug 30 17:14:11 2017 +0900
@@ -17,7 +17,7 @@
 /**
 * @brief ロボットのクラス
 */
-class Bot : public MotorDriver, PIDC
+class Bot : public PIDC
 {
 public :
     /**
@@ -42,6 +42,7 @@
 
 private :
     Controller pad;
+    MotorDriver motor;
 };
 
 #endif//BOT_H