NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/bot.h

Revision:
16:86958857c739
Parent:
4:bb3bb8f6fea4
Child:
17:6f52f4b1086a
--- a/bot/bot.h	Wed Aug 30 15:25:49 2017 +0900
+++ b/bot/bot.h	Wed Aug 30 16:33:24 2017 +0900
@@ -17,7 +17,7 @@
 /**
 * @brief ロボットのクラス
 */
-class Bot : public Controller, MotorDriver, PIDC
+class Bot : public MotorDriver, PIDC
 {
 public :
     /**
@@ -29,16 +29,19 @@
     * @brief センサなどの値を更新
     */
     void confirmAll();
-    
+
     /**
     * @brief 足回りの制御
     */
     void controllDrive();
-    
+
     /**
     * @brief 機構部の制御
     */
     void controllMech();
+
+private :
+    Controller pad;
 };
 
-#endif//BOT_H
\ No newline at end of file
+#endif//BOT_H