NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/bot.h

Revision:
19:3a62cbc6fee9
Parent:
17:6f52f4b1086a
--- a/bot/bot.h	Thu Aug 31 10:34:55 2017 +0900
+++ b/bot/bot.h	Mon Sep 04 01:01:13 2017 +0000
@@ -39,10 +39,13 @@
     * @brief 機構部の制御
     */
     void controllMech();
+    
+    void calibrate();
 
 private :
     Controller pad;
     MotorDriver motor;
+    bool suc;
 };
 
 #endif//BOT_H