NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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bot/bot.h

Committer:
uchitake
Date:
2017-08-30
Revision:
17:6f52f4b1086a
Parent:
16:86958857c739
Child:
19:3a62cbc6fee9

File content as of revision 17:6f52f4b1086a:

/**
* @file bot.h
* @brief ロボットのクラス
*/
#ifndef BOT_H
#define BOT_H

#include "mbed.h"
#include "pin_config.h"
#include "motor_driver.h"
#include "controller.h"
#include "PID_controller.h"

#define ARM_MAX_SPEED 1
#define DESTROY_MAX_SPEED 1

/**
* @brief ロボットのクラス
*/
class Bot : public PIDC
{
public :
    /**
    * @brief コンストラクタ
    */
    Bot();

    /**
    * @brief センサなどの値を更新
    */
    void confirmAll();

    /**
    * @brief 足回りの制御
    */
    void controllDrive();

    /**
    * @brief 機構部の制御
    */
    void controllMech();

private :
    Controller pad;
    MotorDriver motor;
};

#endif//BOT_H