NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/bot.h

Revision:
1:269914e0aa07
Parent:
0:757e9800c103
Child:
2:ea151e05033a
--- a/bot/bot.h	Mon Aug 21 12:20:14 2017 +0000
+++ b/bot/bot.h	Tue Aug 22 05:07:57 2017 +0000
@@ -6,9 +6,17 @@
 #include "motor_driver.h"
 #include "controller.h"
 
-class Bot : public Controller, MotorDriver {
+#define ARM_MAX_SPEED 1
+#define DESTROY_MAX_SPEED 1
+
+class Bot : public Controller, MotorDriver
+{
 public :
     Bot();
+
+    void confirmAll();
+    void controllDrive();
+    void controllMech();
 };
 
 #endif//BOT_H
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