NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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bot/bot.h@1:269914e0aa07, 2017-08-22 (annotated)

Committer:
UCHITAKE
Date:
Tue Aug 22 05:07:57 2017 +0000
Revision:
1:269914e0aa07
Parent:
0:757e9800c103
Child:
2:ea151e05033a
?????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
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UCHITAKE 0:757e9800c103 2 #define BOT_H
UCHITAKE 0:757e9800c103 3
UCHITAKE 0:757e9800c103 4 #include "mbed.h"
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UCHITAKE 0:757e9800c103 8
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UCHITAKE 1:269914e0aa07 11
UCHITAKE 1:269914e0aa07 12 class Bot : public Controller, MotorDriver
UCHITAKE 1:269914e0aa07 13 {
UCHITAKE 0:757e9800c103 14 public :
UCHITAKE 0:757e9800c103 15 Bot();
UCHITAKE 1:269914e0aa07 16
UCHITAKE 1:269914e0aa07 17 void confirmAll();
UCHITAKE 1:269914e0aa07 18 void controllDrive();
UCHITAKE 1:269914e0aa07 19 void controllMech();
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UCHITAKE 0:757e9800c103 22 #endif//BOT_H