NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

　   ＼￣＼　　　　　　　　　　　　　    　 ／￣／ 
/l　    ＼　　＼　　 　　　　　　　　　 ／　　／　lヽ　 
|　ヽ 　ヽ　　 |　　　　 　　　　　　｜　　/　　/　| 
＼　` ‐ヽ　　ヽ　　●　　      ●    　　   /　　/　‐　 ／ 
　 ＼ __　l　　|　　｜|＿＿＿|｜ /　　l　__ ／ 
　　　 　＼　 ＼ ／　　　　　　＼／ 
　　　　　 ／＼|　　 人＿＿人　　|／＼　　　　　　 
　　　　／／＼|　　　　　      　　|／＼＼　　　　 
　　　　／／＼|　　　　　　      　|／＼＼　　　　 
　　　　／　  　 . ＼＿＿＿＿＿／　 　      ＼ 

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　    　 　 ┏┓　 　 　 　 ┏━┓┏┓　 　 　 　 　 　 　 
     ┏┓　      　 ┏┓┏┓   ┏┓　 　 ┏┓┗┛   　 ┏┓　┗┓┃┗┛　 　 　 　 　 　 　 
┏┛┗━┓ 　┃┃┃┃    ┃┃┏━┛┗┓┏┓┏┛┗━┓┃┃┏┓┏┓┏━━━┓ 
┗┓┏━┛　 ┃┃┗┛    ┃┃┗━┓┏┛┗┛┗┓┏┓┃┗┛┗┛┃┃┗━━━┛　 　 
┏┛┃┏━┓┃┗━━┓┃┃┏━┛┗┓ 　    ┏┛┃┃┃  　 　 　 ┃┃　 　 　 　 　 　 　 
┃┏┛┗━┛┗━━┓┃┃┃┃┏┓┏┛ 　    ┗━┛┃┃  　 　 　 ┃┃┏┓　 　 　 　 　 
┃┃┏━━┓┏━━┛┃┃┃┃┗┛┃　 　  　 　 ┏┛┃  　 　 　 ┃┃┃┗━━┓　 　 
┗┛┗━━┛┗━━━┛┗┛┗━━┛　 　  　 　 ┗━┛　   　 　 ┗┛┗━━━┛　

Diff: bot/bot.h

Revision:
2:ea151e05033a
Parent:
1:269914e0aa07
Child:
3:d25e7fb07ed2
--- a/bot/bot.h	Tue Aug 22 05:07:57 2017 +0000
+++ b/bot/bot.h	Tue Aug 22 11:56:47 2017 +0000
@@ -5,11 +5,12 @@
 #include "pin_config.h"
 #include "motor_driver.h"
 #include "controller.h"
+#include "PID_controller.h"
 
 #define ARM_MAX_SPEED 1
 #define DESTROY_MAX_SPEED 1
 
-class Bot : public Controller, MotorDriver
+class Bot : public Controller, MotorDriver, PIDC
 {
 public :
     Bot();