M9 Biorobotics Group 8 / Mbed 2 deprecated motorcalibration_StateMasjien

Moet dit er bij

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
16:6334ad516980 2019-10-30 Dit is de motor state machine File  Diff  Annotate
15:75070aedf4b7 2019-10-30 Aangepaste, werkende state machine met failure mode (SW3) File  Diff  Annotate
14:8aa57a7c5b30 2019-10-30 Werkende state machine pwm period aangepast, sample time aangepast File  Diff  Annotate
13:41fc5b6262c0 2019-10-29 Dit is echt de shit! Hij kan met state machine calibreren en naar home position bewegen en dan aangestuurd worden met een gewenste Vx en Vy File  Diff  Annotate
12:55b76c319364 2019-10-29 Freeek heeft goed geprutst. Heeft het voor elkaar hoor File  Diff  Annotate
11:cd7be08f46b0 2019-10-29 commit voordat Freek ging prutsen aan rki met vx en vy File  Diff  Annotate
10:990287a722d2 2019-10-29 Offset functie werkt. Let op dat q1 en q2 bij je globale variabelen al de hoek van je calibratie positie hebben en dat daarvoor gecorrigeerd wordt. File  Diff  Annotate
9:298469a70280 2019-10-29 RKI, PID, Motorcontrol states/functies toegevoegd File  Diff  Annotate
8:3cfc8be293d3 2019-10-29 Werkende calibratie [handmatig] File  Diff  Annotate
7:676a83def149 2019-10-29 Werkende state maschine voordat de tweede tak van calibratie er uit ging File  Diff  Annotate
6:e7e39d116ed0 2019-10-29 Manual calibratie toegevoegd met button 2 door File  Diff  Annotate
5:4d8b85b7cfc4 2019-10-29 (Voorlopig) werkende state machine calibratie met omega als switches File  Diff  Annotate
4:1e8da6b5f147 2019-10-29 Werkende state machine voor motor 1 calibratie (omega 1 voorwaarde) (wel al paar dingen van motor 2 calibratie toegevoegd lol) File  Diff  Annotate
3:6e28b992b99e 2019-10-29 Hoplakee dit is gewoon die state machine waar ik over heb gehoord File  Diff  Annotate
2:7ea5ae2287a7 2019-10-28 Einde van maandag. Langzame draai (controlsignal1). Volgende stap is omega limieten instellen en states doen File  Diff  Annotate
1:a76fd17e18b3 2019-10-28 Opzet pre-testen File  Diff  Annotate
0:335646ab45c0 2019-10-28 Dit is het beginpunt. Voor we gaan rommelen File  Diff  Annotate