LAURUS / Mbed 2 deprecated Laurus_acc_gyro

read acceleration and angler ratio from mpu6050 and estimate pitch and roll angle

Dependencies:   mbed

toString.h

Committer:
ojan
Date:
2015-04-13
Revision:
0:5e220b09d315

File content as of revision 0:5e220b09d315:

#pragma once
#include "mbed.h"

/*
 *  整数値を2進数表示にして返す関数
 *  
 *  引数：　dest        2進数表示文字列を格納する出力先配列のポインタ
 *         destSize    出力先配列の大きさ
 *         integer     2進数表示したい整数値
 *         byteNum     整数値のデータの大きさ（バイト数）、デフォルトは１
*/
void ToBinaryString(char* dest, int destSize, const int integer, int byteNum = 1);