LAURUS / Mbed 2 deprecated Laurus_acc_gyro

read acceleration and angler ratio from mpu6050 and estimate pitch and roll angle

Dependencies:   mbed

Diff: toString.h

Revision:
0:5e220b09d315
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/toString.h	Mon Apr 13 08:10:05 2015 +0000
@@ -0,0 +1,12 @@
+#pragma once
+#include "mbed.h"
+
+/*
+ *  整数値を2進数表示にして返す関数
+ *  
+ *  引数：　dest        2進数表示文字列を格納する出力先配列のポインタ
+ *         destSize    出力先配列の大きさ
+ *         integer     2進数表示したい整数値
+ *         byteNum     整数値のデータの大きさ（バイト数）、デフォルトは１
+*/
+void ToBinaryString(char* dest, int destSize, const int integer, int byteNum = 1);
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